タスクの紹介

WeeeFight 大学ロボット競技会 - 戦場攻撃防御競技会のフィールドプランを下図に示します

戦場の攻撃と防御のフィールドプラン

サイト軸の側面図全体

シングルラウンドのゲーム時間:4分。
各競技は 2 つのチームに分かれており、各チームには 2 台以下のロボットがいます。
両陣営はロボットを2台送り、弾薬を集めてお互いのスコアを削り、敵兵を倒す。チームメンバーはロボットを操作して、相手ロボットが自分の兵士を攻撃するのを防ぐこともできます。ゲーム終了時に、師団内で倒されたり撃墜されたりしなかった「兵士」のスコアと、自動ステージと手動ステージのスコアが計算され、最も高いスコアを獲得したチームがゲームに勝ちます。
 

競技ステージ

ゲーム全体は 2 つのフェーズに分かれています。
自動制御フェーズ:自動制御フェーズは続きます1分30秒、ロボットは自動状態でスコアリング操作を実行します。
手動制御フェーズ:手動制御フェーズは続きます2分30秒、参加者はハンドルを通してロボットを操作できます。
手動制御フェーズの終了時に、ロボットは動きを停止する必要があり、審判はスコアをカウントして記録します。

会場と小道具の説明

WeeeFight 大学生ロボット競技会 - フィールド攻撃と防御の競技会 競技フィールドのサイズは 3*6 メートルで、フィールドの中央の仕切りバーがフィールドを赤と青の位置に分割します。両側のロボットは、それぞれの位置でのみ攻撃と防御のタスクを完了できます。

• サイト:会場全体の広さは3000×6000mmです。
• 起動エリア: フィールドの両端には、ロボットの起動エリア用の正方形が 2 つあり、サイズは 500X600mm です。
• 兵士配置スコアリングフレームエリア:兵士配置スコアリングフレームエリアはフィールドの左右端にあり、各チームにはスコアリングフレームエリアがあります。このエリアはゲーム開始時に8人の兵士(固定位置)が配置された1階建ての枠だ。
• 中央の仕切り: 中央の仕切りはフィールドの中央にあり、赤と青の両側の間の位置として機能します。中央の仕切りは、高さ6cmのアルミニウム製4スロットカップリングパネルでできています。
• 弾薬: 赤と青のそれぞれの位置に 25 発の発射体が配置され、自分のフィールドの弾薬エリアに配置されます。 弾薬区域は35x35cmの面積で、5x5の弾薬が配置されている。
• パトロールライン:フィールドには白いパトロールラインがあり、ロボットパトロールラインで使用でき、幅は約2cmです。
• スコアリング小道具:戦場の攻撃と防御の分野でのスコアリング小道具は「兵士」と呼ばれ、8人の赤い兵士と8人の青い兵士です。スコアリングプロップはEVA素材で作られた円筒形の物体で、高さ16cm、直線8cmです。

スコアリングプロップの概略図

弾薬の概略図

• 弾薬:弾薬は直径6cmの黄色のEVA丸みを帯びた立方体で、各位置に25発ずつ合計50発ずつ装着される。弾薬はロボットが投げることが許可されています。