タスク紹介

WeeeFight大学ロボットコンペティション-バトルフィールドアタックおよびディフェンスコンペティションのフィールドプランは、下の図に示されています。

戦場の攻撃および防御フィールドプラン

サイト全体の軸側面図

シングルラウンドのゲーム時間:4分。
各競技は2つのチームに分けられ、それぞれに2台以下のロボットがいます。
それぞれの側は2台のロボットを送り、弾薬を集めてお互いのスコアを減らすことで敵の兵士を倒します。チームメンバーは、ロボットを制御して、敵のロボットが自分の兵士に当たるのを防ぐこともできます。ゲーム終了時に、師団でノックダウンまたは撃墜されなかった「兵士」のスコアと、自動ステージと手動ステージのスコアが計算され、スコアが最も高いチームがゲームに勝ちます。
 

競技ステージ

ゲーム全体は2つのフェーズに分かれています。
自動制御フェーズ:自動制御フェーズは続きます1分30秒、ロボットは自動状態でスコアリング操作を実行します。
手動制御フェーズ:手動制御フェーズは続きます2分30秒、そして参加者はハンドルを通してロボットを操作することができます。
手動制御フェーズの最後に、ロボットは動きを止める必要があり、審判はスコアを数えて記録します。

会場と小道具の説明

WeeeFight大学生ロボットコンペティション-フィールドアタックアンドディフェンスコンペティション競技フィールドのサイズは3 * 6メートルで、フィールドの中央のパーティションバーはフィールドを赤と青の位置に分割します。両側のロボットは、それぞれの位置でのみ攻撃と防御のタスクを完了することができます。

• 会場:会場全体のサイズは3000x6000mmです。
• 起動エリア:ロボットの起動エリア用にフィールドの両端に2つの正方形があり、サイズは500X600mmです。
• 兵士配置スコアリングフレームエリア:兵士配置スコアリングフレームエリアはフィールドの左右の端にあり、各チームにはスコアリングフレームエリアがあります。このエリアは、ゲーム開始時に8人の兵士(固定位置)が配置された平屋建てのフレームです。
• 中央パーティション:中央パーティションはフィールドの中央にあり、赤と青の側面の間の位置として機能します。中央の仕切りは、高さ6cmのアルミ製4スロットカップリングパネルでできています。
• 弾薬:赤と青のそれぞれの位置に25個の発射体があり、自分のフィールドの弾薬エリアに配置されています。 弾薬エリアは35x35cmのエリアで、5x5の弾薬が配置されています。
• 巡視線:現場にはロボット巡視線で使用できる白い巡視線があり、幅は約2cmです。
• スコアリングプロップ:戦場の攻撃と防御の分野でのスコアリングプロップは「ソルジャー」と呼ばれ、8人の赤い兵士と8人の青い兵士です。スコアリングプロップは、高さ16cm、直線8cmのEVA素材で作られた円筒形の物体です。

スコアリングプロップの概略図

弾薬の概略図

• 弾薬:弾薬は直径6cmの黄色のEVAラウンドキューブで、合計50発の弾薬が各位置に25発配置されています。弾薬はロボットが投げることができます。