大学のためのWeeeFightロボットコンペティション
WeeeFight is a robot competition for colleges and universities designed by Weeemake. It applied offline artificial intelligence in battlefield offensive and defensive senarios. WeeeFight can be used to simulate the scenes of future battlefield offensive and defensive.
This set of products allows students to comprehensively learn robot technology, mechanical structure, mathematical knowledge, AI technology, and programming technology (software support graphic programming and Python text programming), and improve team collaboration capabilities, on-site response capabilities, etc. Comprehensively cultivate students ' hands-on practical ability, programming and algorithm applications, comprehensive application of electromechanical integration, and improving students' comprehensive scientific literacy and engineering literacy.
This set of products allows students to comprehensively learn robot technology, mechanical structure, mathematical knowledge, AI technology, and programming technology (software support graphic programming and Python text programming), and improve team collaboration capabilities, on-site response capabilities, etc. Comprehensively cultivate students ' hands-on practical ability, programming and algorithm applications, comprehensive application of electromechanical integration, and improving students' comprehensive scientific literacy and engineering literacy.
Details
Parameter
WeeeFight is a robot competition for college and university. It applied offline artificial intelligence battlefield offensive and defensive settings.
WeeeFight can be used to simulate the scenes of future battlefield offensive and defensive. This set of products allow students to comprehensively learn robot technology, mechanical structure, mathematical knowledge, AI technology, programming technology (software support graphic programming and Python text programming), and improve team collaboration capabilities, on -site response capabilities, etc. Comprehensively cultivate students 'hands -on practical ability, programming and algorithm applications, comprehensive application of electromechanical integration, and improving students' comprehensive scientific literacy and engineering literacy.
Each side sends two robots to knock down opponent by collecting target and reducing each other's scores. Team members can control robots to hitting competitor's robot, knocking down the target in competitor's territory to reduce the opponent's score and win the game. At the end of the game, the score of the "soldier" who was not knocked down or shot down in the division, as well as the score of the automatic and manual stages, is calculated, and the team with the highest score wins the game.
WeeeFight can be used to simulate the scenes of future battlefield offensive and defensive. This set of products allow students to comprehensively learn robot technology, mechanical structure, mathematical knowledge, AI technology, programming technology (software support graphic programming and Python text programming), and improve team collaboration capabilities, on -site response capabilities, etc. Comprehensively cultivate students 'hands -on practical ability, programming and algorithm applications, comprehensive application of electromechanical integration, and improving students' comprehensive scientific literacy and engineering literacy.
Each side sends two robots to knock down opponent by collecting target and reducing each other's scores. Team members can control robots to hitting competitor's robot, knocking down the target in competitor's territory to reduce the opponent's score and win the game. At the end of the game, the score of the "soldier" who was not knocked down or shot down in the division, as well as the score of the automatic and manual stages, is calculated, and the team with the highest score wins the game.
タスクの紹介
WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Attack and Defense Competitionのフィールドプランを下図に示します
戦場の攻撃と防御のフィールドプラン
サイト軸全体側面図
シングルラウンドのゲーム時間:4分。 各競技は2つのチームに分かれ、それぞれに2台以下のロボットが登場します。 各陣営は2台のロボットを送り込み、弾薬を集めて互いのスコアを減らして敵の兵士を倒します。チームメンバーは、ロボットを操作して、敵のロボットが自分の兵士を攻撃するのを防ぐこともできます。ゲーム終了時には、師団でノックダウンまたは撃墜されなかった「兵士」のスコアと、自動ステージと手動ステージのスコアが計算され、スコアが最も高いチームがゲームに勝ちます。
コンペティションステージ
The whole game is divided into two phases:
Automatic control phase: The automatic control phase lasts 1分30秒, and the robot performs scoring operations in the automatic state.
Manual control phase: The manual control phase lasts 2分30秒, and the participants can operate the robot through the handle.
At the end of the manual control phase, the robot needs to stop moving, and the referee will count and record the score.
会場と小道具の説明
WeeeFight College Student Robot Competition - Field Attack and Defense Competition 競技場のサイズは 3*6 メートルで、競技場の中央の仕切り棒が競技場を赤と青の位置に分割しています。両陣営のロボットは、それぞれのポジションでしか攻撃と防御のタスクをこなすことができません。
- 会場:会場全体のサイズは3000×6000mmです。
- 起動エリア:フィールドの両端に2つの正方形があり、ロボットの起動エリアのサイズは500X600mmです。
- ソルジャー配置スコアリングフレームエリア:ソルジャー配置スコアリングフレームエリアはフィールドの左右端にあり、各チームにはスコアリングフレームエリアがあります。このエリアは平屋建ての枠で、ゲーム開始時に8人の兵士(固定位置)が配置されています。
- 中央のパーティション: 中央のパーティションはフィールドの中央にあり、赤と青の辺の間の位置として機能します。中央の仕切りは、高さ6cmのアルミ製4スロットカップリングパネルでできています。
- 弾薬:赤と青のそれぞれの位置に25個の発射体を配置し、自分のフィールドの弾薬エリアに配置します。 弾薬エリアは35x35cmのエリアで、5x5の弾薬が配置されています。
- パトロールライン:フィールドにはロボットパトロールラインで使用できる白いパトロールラインがあり、幅は約2cmです。
- スコアリングプロップ:戦場の攻撃と防御のフィールドでのスコアリングプロップは「ソルジャー」と呼ばれ、8人の赤い兵士と8人の青い兵士です。スコアリングプロップは、EVA素材で作られた円筒形のオブジェクトで、高さ16cm、ストレート8cmです。
スコアリングプロップの概略図
弾薬の概略図
- 弾薬: 弾薬は直径6cmの黄色いEVA丸みを帯びた立方体で、合計50発の弾薬が各位置に25個ずつ配置されています。ロボットによる弾薬の投擲は許可されています。
Download for more introduction:
1670484708_WeeeFightロボットコンペティションIntroduction.pdf
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製品名 |
WeeeFight競技ロボットキット |
対象年齢層 |
15歳以上 |
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電子モジュール |
ELF ESP32 Pro、メインコントロールボード 画像認識センサモジュール V2.0 Bluetoothコントローラー Bluetoothモジュール パワー・マネージメント・モジュール モジュールを打ち負かす ブラシレスモーター駆動モジュール ハイパワーエンコーディングモーター駆動モジュール、6方向舵機駆動モジュール ブラシ不要の電動調整 36 エンコードモーター ブラシモーター ステアリングギア、37モーター、画像認識センサー マルチパトロールセンサー 超音波センサー |
ESP32コアモジュールの基本パラメータ |
入力電圧:DC 5V;動作電圧:3.3V |
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マスターコントロールチップ:ESP32-WROOM-32Dモジュール8M |
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リセットボタン:1;プログラム可能なLEDランプ:1(青)(IO15);ロードライバ:28ピン(アンチリバース設計) |
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モジュールサイズ:33mm * 28mm(長さ*幅) |
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ELF ESP32プロ |
動作電圧:5V |
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1xオンボードボタン。1xオンボードRGB LED;1×ブザー;4x RJ11ポートA、B、C、D、WM RJ11シリーズの電子モジュールに非常に簡単に接続できます。ピンポート1,2、ピンタイプセンサーはRJ11ポートに直接接続して変換できます。ピンポート3、4、5、および6はRJ11ポートに変換できます。DCモーターポートM1、M2;DCモーターポートM3~M10は、DC /コーディングコンプレックスモータードライブモジュールまたはステッピングモーターに接続して、対応するポートで駆動する必要があります。MEGA-328P、MEGA-2560、またはESP32のいずれかにプラグインします。無線通信ポート:Bluetoothモジュールポートに接続します。有線通信ポート:USB-B |
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寸法(LxWxH):88x75x20mm |
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電源電圧:DC 6-12V |
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構造 |
100mm全方向ホイール、カップリング、トラック、シャフト、ベアリング、ギア、キー、アルミニウム構造部品など |
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プログラミング環境 |
WeeeCodeです。MaixPy IDE |
プログラミング言語 |
グラフィカルプログラミング、およびMicroPythonによる |
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