相撲ロボットゲーム

2019年よりスタートし、 トリグラムロボット相撲 は、参加者が2つのチームに分かれて競い合うチーム制の国際ロボットコンペティションです。個人の能力とチームワークのスキルを披露するコンテストです。


参加する学生は、コンペティションのために自分でロボットを設計・製作し、チャレンジプラットフォーム上でロボットの能力を発揮するための現場での調整を行う必要があります。このコンペティションは、学生向けのAIイノベーション教育を促進し、実践力とチームワーク力を養うことを目的としています。これは、さまざまな若者の科学技術活動の中で最もエキサイティングなイベントの1つとして認識されています。

コンペティションはチーム形式で行われ、 各チームは、参加する学生2名(各学生に1台のロボット)とコーチング教師1〜2人で構成されます.次の 2 つのカテゴリがあります。 原発 学校と 付帯 学校。参加する生徒は、コンペティションの日に現在小学校または中学校に在籍している必要があります。学校対抗戦として、各チームはそれぞれの学校を代表して戦うため、同じ学校の生徒であればチームを組んで参加することができます。

競技用ロボットには、2つの動作モードがあります。 プログラミングベース 自律ナビゲーションと リモートコントロールベースの戦闘.4台のロボットが、自律航法の挑戦と遠隔操作による戦闘を同時に完了します。

参加者は、レフリーのスタート合図に合わせて、それぞれのスターティングエリアから同時にロボットを始動させ、自分の能力を発揮し、チームメイトと協力して、この競技の唯一のライフバリューポイントを競う必要があります。プラットフォーム上の対戦相手に対する衝突インターセプトは、ゲームに勝つための通常の方法です。ライフバリューポイントを獲得したチームは、現在の試合中にロボットを復活させるチャンスをすぐに得ることができますが、これはゲーム後に無効になります。

自律ナビゲーションモードを開始した後、ロボットは自動的にプラットフォームの中心まで歩き、ステージの中央で完全に停止する必要があります。

ダブルエリミネーショントーナメント

コンペティションは予選と決勝に分かれています。予選はエリミネーション方式を採用しており、各試合はBO3形式(ベストオブスリー、2ラウンド勝利)を使用します。予選の勝者は決勝に進み、敗者はリバイバルマッチで競います。リバイバルマッチの勝者が決勝戦に進出します(チームの状況により、リバイバルマッチは保持される場合とされない場合があります)。

決勝戦はノックアウト方式で、各試合は3本勝2勝の形式で行われます。決勝戦では、1位、2位、3位の勝者を決定します。

各試合の制限時間は1分です。時間切れになってもどちらのチームも勝てない場合、試合は引き分けと宣言されます。3試合を終えても勝敗が決定しなかった場合、各チームの全ロボットの総重量が比較され、最も軽いロボットの総重量を持つチームが勝利となります。

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